小知识
什么是控制器?
电机控制器是一种集成电路,它通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。 它是电动车辆的关键零部件之一 。
什么是控制器母线电流/相电流
母线电流是控制器输出给电机的总电流,而相线电流是电机内部的电流。在电机控制系统中,控制器通过调节母线电流和相线电流的大小来控制电机的性能和运行状态。母线就是电池提供到控制器的电流,相电流就是控制器输出到电机三相的电流
什么决定了控制器母线/相电流
mos
为什么相电流可以大于母线电流?
相线 间隔 给电 说白了。就是母线一直给电 然后三根相线轮流 间隔改电 相线给电时间小于 母线电流。
并且母线电压是肯定高于相线电压的,要理解占空比这个概念,它指的是导通时间和空闲时间的比值,占空比一般不会超过50%,也就是说相线上的电压最多只会有母线一半,所以电流自然就可以做到母线的两倍,占空比越低相电流就可以越大,但要考虑MOS的承受能力。
母线电流瞬时值的话就会发现母线电流峰值也有5a。平均值是0.75a是因为占空比的存在,电机只在pwmon期间从母线抽取电流;pwmoff期间电机三相电流的通路是续流二极管,仅在三相之间流通,并没有从母线抽取电流。
母线电流电池电压效率=相电流*相电压
母线电流和相电流影响什么?
同电压小母线越大尾速越快,相电流越大提速更猛。(待补充)
效率和控制器安全
- 母线电流越接近线电流效率越高
- 大多数大功率不超过两倍,小功率可能标的倍数高 但是也就峰值那一会
调节控制器母线大小应该注意什么?
控制器
查看控制器母线/相线最大电流。
控制器输入线/线径/电流的关系
能选bvr就用bvr线缆,因为同样的线径。单芯比多芯载流量大。多股比单股载流量大。
1平方毫米铜电源线的安全载流量--17A。
1.5平方毫米铜电源线的安全载流量--21A。
2.5平方毫米铜电源线的安全载流量--28A。
4平方毫米铜电源线的安全载流量--35A
6平方毫米铜电源线的安全载流量--48A
10平方毫米铜电源线的安全载流量--65A。
16平方毫米铜电源线的安全载流量--91A
25平方毫米铜电源线的安全载流量--120A
根据以上查看自己所需的输入线粗细,大部分10平方即可,因为土豆持续放65a是不能的。
空开的选择
电摩上面都是直流电,请选择直流空开。
150a电流选63a空开就可以,不要母线150就买个150a空开,这种你车着了空开都不会跳,因为大部分空开都是超过空开2-3倍额定电流才会跳的,建议买大厂:施耐德、西门子、Abb 良信 北元 常熟 正泰德力西
电车各种模块
九号:铅酸车型有计量模块,超过电流会烧坏计量模块
电池放电倍率
铅酸电池:建议1c-0.1c左右放电使用否则会影响寿命 就是建议20a放电
锂电池:不一样的电芯放电倍率不一样通常就是瞬间3-5c,持续1c
最后
因为我不是什么研究者以上内容来自己网络和总结,有错误的地方欢迎指正。
其他待补充
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